1.堵轉轉矩：堵轉轉矩分類連續堵轉轉矩和峰值堵轉轉矩，連續堵轉轉矩定義為直流力矩電機（直驅電機）在某一堵轉狀態下其穩定溫升不超過允許值，并可以長期工作，此狀態下產生的轉矩被稱為連續堵轉轉矩，表示為Mn，單位為N.m。峰值堵轉轉矩定義為直流力矩電機（直驅電機）受永磁材料去磁限制的最大電流時，所獲得的有效轉矩。受到磁鋼性能的影響。一些產品使用了高性能的磁鋼后，轉矩只受到最高溫升的限制，峰值轉矩大幅提高。表示為Mf，單位為N.m。

2.堵轉電壓：堵轉電壓分為連續堵轉電壓和峰值堵轉電壓，連續堵轉電壓定義為直流力矩電機（直驅電機）產生連續堵轉轉矩時施加在電機兩端的電壓，表示為Un，單位為V。峰值堵轉電壓定義為直流力矩電機（直驅電機）產生峰值堵轉轉矩時施加在電機兩端的電壓，表示為Uf，單位為V。

3、堵轉電流：堵轉電流分為連續堵轉電流和峰值堵轉電流，連續堵轉電流定義為直流力矩電機（直驅電機）產生連續堵轉轉矩時的電樞電流，表示為In，單位為A。峰值堵轉電流定義為直流力矩電機（直驅電機），產生峰值堵轉轉矩時的電樞電流，表示為If，單位為A。

4、連續堵轉控制功率：直流力矩電動機（直驅電機）產生連續堵轉轉矩時的控制功率，表示為Pn，單位為W。

5、峰值堵轉控制功率：直流力矩電動機（直驅電機）產生峰值堵轉轉矩時的控制功率，表示為Pf，單位為W。

6、最大空載轉速：直流力矩電機（直驅電機）被施加峰值堵轉電壓，并不連接負載時的空載轉速；表示為，單位為r/min或rpm。

7、反電勢系數：反電勢系數為力矩電機在被拖動，運行在發電機狀態測出的電機轉速為1r/min時的發電電壓值，表示為K_e，單位為V/r·min^-1。

8、轉矩靈敏度：直流力矩電機（直驅電機）的峰值堵轉轉矩與峰值堵轉電流之比，即每安培電流產生的轉矩，表示為K_t，單位為N.m/A。

9、轉矩波動系數：直流力矩電機（直驅電機）轉子正反兩向旋轉各一周，輸出堵轉轉矩的最大值與最小值之差與其最大值與最小值之和之比，用%表示。

10、正轉、反轉：直流力矩電機（直驅電機）的旋轉方向規定為：從負載側看電機順時針方向旋轉為正轉，逆時針方向旋轉為反轉。

11、電氣時間常數：電機電路中電磁慣性延時的時間，直流力矩電機（直驅電機）的電氣時間常數被定義為電樞電感與電樞電阻之比，表示為Τ_e,單位為ms。