目前我公司的農機導航自動駕駛電機有兩個型號，CTSM170-20B02和CTSM170-30B0076內置編碼和驅動器電機參數如下：

CTSM170-20B02電機參數             CTSM170-30B0076電機參數   

峰值力矩：12N.m                     峰值力矩：25N.m

峰值電流：10.3A                      峰值電流：9A

峰值電壓：24VDC                     峰值電壓：24VDC

空載轉速：200rpm                    空載轉速：76rpm

連續力矩：6N.m                      連續力矩：14.2N.m

連續電流：5.15A                      連續電流：5A

連續電壓：12VDC                     連續電壓：13.3VDC

    農機導航自動駕駛電機系統目前主要應用于智能農業中的耙地、播種、起壟、施肥、噴藥、收割等環節，農機導航自動駕駛系統利用我司的CTSM170-20B02電機和CTSM170-30B0076電機通過衛星定位、機械控制、慣性導航等技術，通過和自動駕駛控制器，編碼器相配合組成閉環系統，執行控制器的轉向策略，從而驅動農機轉向輪自動轉向，使各種農機按照規劃好的路線，自動調整行進方向，作業精度可達±2cm。

    農機導航自動駕駛電機系統進行作業時，不需要機手進行操作，精度高有效解決了以往存在的“播行不直，接行不準”的作業瓶頸，使土地的充分利用率大大提高并且大減少人工開支，縮短了作業時間，獲得了農民朋友的高度認可。