河北宇捷電機科技有限公司一直以來為客戶提供系列化的直驅電機產品，近年來隨著機器人市場的火熱發展2015年宇捷電機專門定制了TBSM系列機器人專用電機，該系列產品采用優秀的電磁設計方案，自有繞組專利技術，目前從tbsm52-129，6個基座號，轉矩范圍從0.15NM-39NM.為更加適用于機器人的應用要求，TBSM系列機器人專用電機具有功率高、體積小、結構緊湊、重量輕、慣量低、寬調速比、轉矩波動≤3%、齒槽力矩≤0.1% 等優點。

 

TBSM系列機器人專用電機根據目前市場上機器人的分類，主要應用于以下幾種分類：

1.    TBSM系列機器人專用電機是協作機器人應用的不二之選

大家都知道對于協作機器人的定義是這樣的：是一種設計和人類在共同空間中能進行近距離互動的機器人。因此協作機器人必須要具備體積小巧、安全性高、高精度控制等優點以免和工人一起輔助工作時發生意外，對工人身體安全產生威脅。TBSM系列機器人專用電機是低壓電機，手冊中可以看到基本都是48V 和24V電機。3%以內的轉矩波動和0.1%以內的齒槽力矩使電機能夠擁有較好的低速高精度控制性能，這是影響整個控制系統平穩運行和精度控制的主要因素之一。

目前應用該系列電機到協作機器人的合作伙伴：深圳大象機器人有限公司、深圳卓博機器人有限公司、武漢庫曼機器人、陜西偉景機器人科技有限公司、哈爾濱工業大學、山東大學、華中科技大學、武漢科技大學等

2.    TBSM系列機器人專用電機應用于服務型機器人與工業機器人、教育型機器人是否合適

隨著機器人產業的蓬勃發展，近年來不少企業都涌入到服務型機器人，教育型機器人行業中，展會中我們不難發現，各式各樣的餐廳服務員機器人、家政機器人、銀行輔助用人型機器人、兒童教育陪伴型機器人等等行走機器人，和各種各樣的工業機械手臂，如搬運機器人、碼垛手臂、焊接手臂、裝配機器人、激光加工手臂等等

以上類型中的機器人是否適合用于我們的tbsm系列機器人專用電機主要取決于價格，因為TBSM系列電機性能高，工藝難度大、所以如果是不需要高精度控制的人型機器人，服務型機器人、教育型機器人使用tbsm系列機器人專用電機在性價比上會沒有優勢。

    但是不管您是用于那個類型的行業的機器人，如果對我們tbsm系列的電機想要進行了解都可以隨時和我們聯絡。