對無刷直流力矩電動機的控制通常是采用電壓調節進行的。可歸納為如下幾種方法：

1控制無刷直流力矩電機最常見的方法是以脈寬調制直接控制功率橋的開關管。脈寬調制控制常用于速度調節，它以功率開關的占空比變化相當于外施加電壓的變化控制電機的轉速。它也可用于對繞組電流的控制，實現軟起動、限流、特定電流波形等控制。由于無刷直流力矩電動機通常有較高的電感，合適調制頻率下電機電流接近于連續，波動較小。調制頻率通常在1-30khz之間選擇。無刷直流力矩電機采用脈寬調制（pwm）技術，串接的功率晶體管工作在開關狀態，改變PWM控制占空比等效于改變平均電壓調節電動機。在串接的功率晶體管后面可加上一個濾波環節以減少給控制器電壓的波動。

2無刷直流力矩電機接入的系統如果是交流供電需要整流電路獲得直流母線電壓，采用以晶閘管構成可控整流橋，利用調相方法也可調節直流母線電壓的大小，這種控制方法適用于對動態性能要求不高的場合。

3如果已是直流電源，最簡單的例子是在控制器連接的直流母線上串接一個功率晶體管，用以調節給控制器的直流電壓。此功率晶體管可以工作在放大器狀態，給控制器的電壓可以連續變化。這種控制方式電路比較簡單而且有大的帶寬。但是在功率晶體管上的損耗大，系統總效率低，只適用于小功率系統。