永磁無刷直流力矩電機（無刷直驅(qū)電動機）本質(zhì)上是交流電機，它的定子上安放有多相交流繞組。由于它的運行機理和普通交流電動機不同，其繞組相數(shù)可以有多種選擇，原則上可從單相，2,3,4,5,6,7，····到十多相。

無刷直流力矩電動機（無刷直驅(qū)電動機）各相繞組之間的連接方式常見的為星形繞組和封閉繞組兩種。星形繞組是將每相繞組的尾連接在一起（稱為繞組的中點），再將每相繞組的頭連接到電子換相開關(guān)。封閉繞組是將一相繞組的尾連接到下一相繞組的頭，全部繞組首尾連接形成封閉回路，再將每個連接點連接到電子換相開關(guān)。但由于電機運轉(zhuǎn)時在封閉繞組中可能存在諧波電流環(huán)流，使損耗增加，電機效率降低，因此無刷電機大多數(shù)采用星形繞組接法。

在電子驅(qū)動器中，連接無刷直流力矩電機（無刷直驅(qū)電機）繞組的電子換相電路典型拓撲結(jié)構(gòu)可分為半波單極性電路和全波雙極性電路兩大類。半波單極性電路又稱為非橋式電路，電機每相繞組的通電和關(guān)斷由各自一個電子開關(guān)的開閉控制，電機繞組只有單方向電流流過，每相獨立供電操作和結(jié)構(gòu)簡單，與雙極性電路相比電子開關(guān)數(shù)減少一半，控制電路成本較低。但繞組利用率低，效率不高，電機單位體積輸出轉(zhuǎn)矩和功率較低，所以實際應(yīng)用得也不多。局限用于小功率電機的驅(qū)動。

全波雙極性電路又稱為橋式電路，每相繞組都可能流過正反雙向電流。電路結(jié)構(gòu)上它又可分為H橋式電路和全橋式電路。H橋式電路中，每相繞組由4個電子開關(guān)組成的H橋電路驅(qū)動。全橋式電路中，每相繞組由兩個電子開關(guān)組成的半個H橋電路驅(qū)動。顯然對于同一個M相的電機，H橋式電路的電子開關(guān)數(shù)是全橋式電路的一倍，所以通常都是采用全橋式電路。兩相繞組電機比較特殊，只能采用H橋式電路，兩相繞組分別由兩個H橋電路驅(qū)動（共8個電子開關(guān)），和常用的三相電機（共6個電子開關(guān)）相比，電子開關(guān)數(shù)較多，轉(zhuǎn)矩波動較大，沒有特別的優(yōu)點，所以比較少用。