標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，勵磁靜摩擦力矩的測試方法為：永磁直流力矩電機(jī)空載，使轉(zhuǎn)軸處于任意位置，電板繞組由零緩慢施加電壓，當(dāng)轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動而又不停頓時，記錄其電流。電流乘以堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度，即為電機(jī)的勵磁靜摩擦力矩。

     以上標(biāo)準(zhǔn)是測試永磁式直流力矩電機(jī)性能參數(shù)的依據(jù)，但是似乎并不十分科學(xué)，對于以上敘述，我們認(rèn)為存在下列問題：

1.既然測的是靜摩擦力矩，記錄的就不應(yīng)該是永磁式直流力矩電機(jī)開始轉(zhuǎn)動而不停時的電流，這種轉(zhuǎn)動后的電流乘以堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏變得的是動摩擦力矩而不是靜摩擦力矩，與測試要求不符。正確的方法應(yīng)該是電機(jī)開始轉(zhuǎn)動而又不停，記錄其開始轉(zhuǎn)動瞬間的電流或記錄此時的起動電壓除以電樞平均電阻的電流，電流乘以堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度即為電機(jī)的靜摩擦力矩。

2用起動電流乘以堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度的方法計算靜摩擦力矩不準(zhǔn)確，因不同的電機(jī)，它們的電流-轉(zhuǎn)矩特性的線性度并不一樣，大部分電機(jī)，在連續(xù)堵轉(zhuǎn)段為線性，而有少數(shù)電機(jī)，在連續(xù)堵轉(zhuǎn)段已不成線性。這種電流-力矩特性非線性的電機(jī)，用起動電流乘以堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度計算出的靜摩擦力矩則會比實際值小。正確的方法應(yīng)該是用起動電流計算起動轉(zhuǎn)矩的理論公式計算靜摩擦力矩。即式中：為反電勢系數(shù)，為直流力矩電機(jī)起動瞬間的電流。

3.永磁直流力矩電機(jī)的靜摩擦力矩，既可以yoga力矩盤吊砝碼的方法測試，也可以通過用起動電流乘堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩靈敏度的方法測試，二者結(jié)果應(yīng)該一樣。但對永磁直流力矩電機(jī)來說，通電法測試最為方便，也很準(zhǔn)確。標(biāo)準(zhǔn)中談的勵磁靜摩擦力矩，其含義應(yīng)該是用起動電流法測靜摩擦力矩。但這種叫法似有不妥，它易和信號電機(jī)的激磁靜摩擦力矩混淆。

為了進(jìn)一步證明上述討論的內(nèi)容，我們可以選擇同一個機(jī)座號的3臺不同型號的永磁直流力矩電機(jī)進(jìn)行靜摩擦力矩的比較試驗。