1.永磁直流力矩電機(jī)的氣隙加大可減小力矩波動(dòng)

從電機(jī)理論知道，直流力矩電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T,在電樞電流I一定的情況下，它正比于氣隙磁通φ。T=CmφI ，φ波動(dòng)，必然引起直流力矩電機(jī)的力矩波動(dòng)。加大永磁直流力矩電機(jī)的氣隙，目的就是通過穩(wěn)定氣隙磁通即恒磁的方法，來達(dá)到減小力矩波動(dòng)。我們知道，電路中的恒流，是通過加大內(nèi)阻來實(shí)現(xiàn)的。內(nèi)阻越大，恒流特性越好。磁路與電路相似，磁路也可以用加大磁阻的方法來實(shí)現(xiàn)恒磁。故加大永磁直流力矩電機(jī)的氣隙，因磁阻加大，可以使它的氣隙磁通更穩(wěn)定。這樣，便可減小固齒槽效應(yīng)磁阻變化對(duì)氣隙磁通的影響。所以加大氣隙，可以減小永磁直流力矩電機(jī)的加矩波動(dòng)。當(dāng)然氣隙也不能加的太大，雖然他的恒磁作用更好，但它會(huì)影響其他性能指標(biāo)，不可顧此失彼。

2.測量永磁直流力矩電機(jī)的電樞電感，為什么單獨(dú)測電樞時(shí)值大，裝入永磁定子后測電樞時(shí)值小？

一般感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子分開測繞組電感時(shí)，電感值很小，當(dāng)定、轉(zhuǎn)子裝配成電機(jī)后再測電感時(shí)，電感值變得很大。這是因?yàn)椋@類電機(jī)定、轉(zhuǎn)子分開時(shí)，磁路斷路，僅靠漏磁產(chǎn)生的自感與互感，所以測出的電感值很小。當(dāng)定、轉(zhuǎn)子裝配成一體后，磁路聯(lián)通，附加磁場增大很多，自感與互感加強(qiáng)，所以測出的電感值很大。永磁直流力矩電機(jī)及其它一些永磁電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)不同，雖然它也必將定子、電樞裝配成一體才能形成磁路，但磁路中的磁鋼與軟磁材料相比，他的磁導(dǎo)率非常低，如電工鋼當(dāng)B=0.5T時(shí)，他的磁導(dǎo)率可達(dá)0.00875-0.01T.M/A,而永磁材料中的鋁鎳合金，當(dāng)B=0.5T時(shí)，它的磁導(dǎo)率卻只有0.075-0.0875*10-4T.M/A.因此，永磁直流力矩電機(jī)，當(dāng)它分開單獨(dú)測電樞電感時(shí)，漏磁路的磁阻反而較電樞裝入永磁定子后磁鋼形成的磁阻要小些，所以測出的電感值大些，當(dāng)它裝入永磁定子后，由于磁鋼磁阻大的影響，所以測出的電感值小些。電樞裝入永磁定子后電感減小，這對(duì)永磁直流力矩電機(jī)反而有好處。因減小電樞電感，可減小永磁直流力矩電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)T,T=L/R,由此可使電機(jī)的響應(yīng)速度變快，這是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。另外，電感減小，對(duì)直流力矩電機(jī)換向也有利。